沈阳广成科技有限公司

GCAN-GT-419 是一种可编程的总线网关/转换器，该设备集成了 3 路 CAN 总线接口、 1 路以太网总线接口、2 路 RS485 总线接口、1 路 RS232 总线接口，在实际使用前， 用户需要通过 openPCS 软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据 的互相转换。

GCAN-GT-419 模块支持多种标准通信协议，如 CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使 用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的 PLC 编程指令和对 应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

GCAN-GT-419 模块支持 16 路数字量 DI 输入和 16 路继电器输出。

GCAN-GT-419 可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3 标准 中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、 FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性 很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

    1、集成常见三种总线接口

         支持CAN、以太网、RS232/485三种总线同时使用。GCAN-GT系列可编程网关模块自带3种不同类型的总线接口，这三种总线接口可同时使用，因此用户可结合现场实际需求将各个总线上的数据灵活的转换到其他总线。

    2、支持标准的通信协议

          GCAN-GT-412 模块支持多种标准通信协议，如 CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的 PLC 编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可开发出类似于: Modbus TCP从站转CANopen主站、RS485转CANopen主/从站等设备。

    3、易于编程，可定制

         GCAN-GT-412 可使用 OpenPCS 软件对其编程，该软件支持符合 IEC-61131-3标准中规定的五种标准 PLC 编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

    工控机（Modbus RTU协议）与CANopen（变频器）通讯

    触摸屏（Modbus TCP协议）与J1939（汽车VCU）通讯

    PLC（Modbus RTU）拓展CAN open接口与伺服驱动器通讯

    非标协议转换标准协议

        案例一：

        客户需求描述：

        该公司需要将新能源汽车的控制系统进行升级，使用PLC来替换VCU，进行控制和检测各项分布式IO及传感器等元件，最终通过触摸屏来进行人机交互。该项目中有项要求为通过BMS (电池管理系统）上传的参数来控制7个电磁阀的开关。但是用作数据处理的PLC没有CAN接口，然后找到了我公司来寻求帮助。我们在了解其情况后给其推荐可编程网关方案！

        定制内容描述:

        可编程网关具有CAN接口，232&485接口以及以太网接口。该可编程网关可以一端接在BMS上，另一端接在PLC上，然后自主编写BMS和plc之间通讯协议，将CAN总线直接转成PLC可以识别的接口，该方案优点为可编程网关体积小，适应度高，功能可以随着应用程序编写而改变。


        案例二：

        客户需求描述:

        需要将整车VCU传出的数据转成canopen连接ABB变频器。

        定制内容描述:

        将VCU的通讯协议取出有效的部分将其转成canopen协议然后进而控制变频器工作。


        案例三：

        客户需求描述:

        将VCU传输的1939协议转成canopen主站协议进行控制。

        定制内容描述:

        采用GCAN-GT-412模块（双CAN口）,分别调用J1939和CANopen主站功能块。然后通过从VCU中截取所需的J1939报文，映射至CANopen主站下发的SDO当中，进而达到控制其他CANopen从站模块。


        案例四：

        客户需求描述:

        挖掘机总线数据连接到触摸屏上显示

        定制内容描述:

        挖掘机中各项参数信号通过CAN总线上传至转换网关当中进行协议解析，然后将CAN协议转换成modbus协议最后连接到挖掘机外挂的显示屏进行各项报警显示。


        案例五：

        客户需求描述：

        想使用西门子PLC控制伺服电机

        定制内容描述：

        通过西门子PLC的以太网接口使用的modbus主站协议经过网关转换成canopen主站(DS401协议）来控制两台电机工作。该模块内部集成modbus和canopen协议栈，功能为modbus TCP从站转换成canopen主站，进而控制通讯协议为DS402协议的伺服电机。
 

高速的 32 位工业级处理器；

内嵌硬件看门狗定时器；

使用外接电源供电 (DC+24V，40mA)；

静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

浪涌抗扰度等级：±1KV；

工作湿度范围：5%~95% RH 无凝露；

3 路 CAN 总线接口，1 路以太网接口，1 路 RS232 串行接口、2 路 RS485 串行接 口；

编程软件：OpenPCS（符合 IEC 61131-3 标准）；

支持 CANopen 协议主/从站功能；

支持 Modbus RTU/TCP 主/从站功能；

标准 DIN 导轨安装方式，专为工业设计。

电气隔离为 1500 Vrms；

工作温度范围：-40℃~+85℃；

防护等级：IP20。